上一篇，我們由膊頭開始鬆。這一篇，我們由腳下開始穩。
好多初學者以為太極靠手，其實老師傅第一眼睇的是腳：企得穩唔穩，轉得順唔順。企唔穩，上身愈想鬆，愈係緊；企得穩，膊頭自然垂得低，呼吸自然慢得落。呢篇就係為企唔穩、行兩步就浮、落樓梯會驚的你而寫：三個源自太極步法意念的小練，地方細細都做到，扶住櫈背亦練到。
先講清楚，呢篇唔教你打全套，亦唔係醫療建議。如果你有關節置換、嚴重骨質疏鬆、經常暈眩、心血管病、膝頭長期腫痛，或者懷孕，開始前請先問醫生或物理治療師意見（安全提醒，屬常識建議，未驗證是否適用於你個人情況）。
第一個觀念：虛實分清
太極步法有句老話，叫虛實分清。意思好簡單：兩隻腳唔好一半一半咁用力，要一隻實、一隻虛。實腳負責承重，好似樹根；虛腳負責試位，好似伸出去探路。
你行路嗰陣，其實每日都做緊虛實，只係做得急。太極就係將呢件事放慢、做清楚。慢，先穩；穩，先鬆。記住呢句，後面三式就易明。
小練一：雙腳紮根
呢式係地基，練腳底貼地與膝頭方向。
雙腳分開，與肩同寬，膝頭微曲，膊頭放低，雙手自然垂低。想像腳底有三點貼地：腳踭、腳掌大趾側、腳掌尾趾側，三點一齊受力，腳掌心微微提起，好似吸住地下。膝頭方向對住腳尖，唔好內扣，亦唔好外撇。
維持呢個企位，慢慢呼吸四次。吸氣時，想像頭頂有條線輕輕吊住；呼氣時，想像膊頭與腰一齊鬆多一分，重量經大腿沉落腳底。腳底暖暖哋、實實哋，就係紮根的感覺。若果膝頭痠，幅度收細啲，企高少少，唔使鬥低。
小練二：左右移重心
呢式銜接上一篇的小站樁，但重點由膊頭轉到腳下虛實。
維持上面的企位。將重量慢慢移到左腳，數三下，右腳變虛，右腳踭可輕輕提起，但腳尖仍點地；再將重量慢慢移到右腳，數三下，左腳變虛。左右來回六次，為之一組。
三個要點。第一，慢而唔斷，好似倒水咁連住，唔好一下挨過去。第二，上身保持正直，頭唔側、膊唔斜，係重心郁，唔係個人挨。第三，膝頭全程對住腳尖，唔好過度前伸。若果搖，扶牆或扶櫈背練，安全第一。做完企定，你會覺得實腳小腿與大腿有啲暖，係正常用力感，但唔應該刺痛。
小練三：貓步試位
呢式練向前行時的穩定，最貼近日常。
扶住櫈背或牆，雙腳併攏企好。先將重量全部交俾左腳，右腳變虛；右腳腳尖輕輕點地，慢慢向前踏出半步，腳踭先落地，再過渡到全腳掌貼地；然後重量慢慢由左腳交去右腳，數三下。停穩之後，左腳再跟上半步。轉身換邊，再做一次。左右各行四步，為之一組。
貓步的意念，在於落腳前先問一句：呢步穩唔穩？虛腳只係試位，實腳唔急住交位。等虛腳踩實，覺得企得定，先至交重量。步愈細，愈易穩；初學寧細毋大。行嗰陣上身唔好前俯，目光向前，膊頭 keep 住上一篇學過的放低高度。
六分鐘組合順序
如果你每日得六分鐘，可以咁排：雙腳紮根兩分鐘，左右移重心兩分鐘，貓步試位兩分鐘。做完併腳企定，閉目呼吸三次，留意腳底、膝頭與膊頭的感覺。將今日的穩定感記低，過兩星期再對比，例如扶牆次數少咗未、貓步可唔可以唔扶行兩步。
建議每星期練三至五日，每次六至十分鐘就夠（頻率建議，屬一般運動常識，未驗證）。貪多嚼唔爛，下盤要逐日養。
幾時應該停一停
出現以下情況，請停低休息：刺痛、關節卡住、有聲伴隨痛楚、膝頭腫熱、頭暈、作嘔、心悸、呼吸唔順。扶住練都搖得好緊要，就改返坐姿，只練腳底三點貼地的意念。休息後仍未緩解，請求醫。運動後輕微肌肉痠脹一般一兩日會退，若果持續超過三日，或者愈嚟愈痛，亦請求醫（以上屬一般安全常識，未驗證，唔構成醫療建議）。
下一步：帶住問題上堂
在家小練係好開始，但有啲位一定要老師當面睇，例如膝頭有冇內扣、交重心嗰陣盆骨有冇搖、貓步係咪先實後虛。如果你練咗一兩個星期，不妨帶三個問題上堂：我企嗰陣膝頭方向啱唔啱？我移重心嗰陣上身直唔直？我貓步交位順唔順？有具體問題，堂上收穫會大好多。
上一篇鬆膊頭，這一篇穩下盤。膊頭鬆加下盤穩，就係太極入門的第一對腳。聽日同一時間，再企多六分鐘。